当今的管道工业要求管道具有更高的输送压力和更大的管道直径，并确保其安全运行。 为了适应管线钢的高强度、高韧性、大直径和厚壁，出现了各种焊接方法、焊接材料和焊接工艺。

焊接中产生气孔，一般情况下与CO₂焊机本身故障无关a、气体调节器流量计损坏或堵塞。b、气体软管的损伤，连接点的松动。c、焊本体的故障。d、材表面有油、污、锈、漆膜或焊丝伸出过长。e、CO₂焊丝有质量缺陷的可能。

应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。