为了在焊接过程中调整钨电极的位置，引用了模糊逻辑理论，即所谓的奇数理论。根据测得的钨电极位移和前一节距的校正速度计算当前节距中钨电极位置的校正速度，以确保校正精度。

厚板多层焊接时，每层焊接完成后不清除焊渣及缺陷就直接进行下层焊接，易造成焊缝产生夹渣、气孔、裂纹等缺陷，降低连接强度，同时会引起下层焊接时的飞溅。

为什么CO2焊比焊条电弧焊的综合成本低？ 答：〈1〉坡口截面积减少36-54%, 节省填充金属量；〈2〉降低耗电量65.4%；〈3〉设备台班费较焊条电弧焊降低67-80%，降低成本20-40%〈4〉减少人工费、工时费，降低成本10-16%； 〈5〉节省辅助工时、辅料消耗及矫正变形费用；