主控制器采用览众自研机器人控制器作为核心控制单元。根据客户的产品要求，可以通过修改控制软件的程序和参数来调整设备的功能，实现圆形、半圆形、分段多段圆弧和环形焊缝的焊接。整个设备具有很强的智能性和灵活性，是一种档次更高、性价比更高、可靠性更高的控制器。

　　此外，除了通用的工业安全规程外，还要注意焊接机器人的特殊性，采取相应可靠的对策。比如在焊接机器人及其周边设备安装安全防护栏，以防止有人进入危险区域造成意外伤害；或是在安全护栏入口的安全门上设置插拔式电接点开关，一旦安全门打开，机器人控制器就会将切断机器人的驱动电源，机器人立即停止运动。

什么叫焊接?答：两种或两种以上材质(同种或异种),通过加热或加压或二者并用,来达到原子之间的结合而形成性连接的工艺过程叫焊接.