焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人，根据标准化组织(标准化组织)工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种具有三个或三个以上可编程轴的多用途、可重复编程的自动控制机械手，用于工业自动化领域。

　　在螺旋焊管中，由于钢带的月牙弯、“s”弯，造成成型缝间隙的不均匀性，这就给焊接带来困难，造成焊缝熔深的不稳定，同时也造成焊缝余高的变化，成型缝偏松时，焊缝熔深大，余高降低；成型缝偏紧时，焊缝熔深小，余高增加，所以在焊接过程中，解决此问题的办法是：成型缝松时，减小焊接规范，成型缝紧时，加大焊接规范。

自动埋弧焊由于电弧热量集中，故熔深大、焊缝质量均匀、内部缺陷少、塑性和冲击韧性都好，因而优于手工焊。半自动埋弧焊的质量介于自动埋弧焊和手工焊之间。