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石油化工管子焊接机器人

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石油化工管子焊接机器人
在焊缝末端冷却后形成弧坑。编程时,在工作步骤中增加了埋弧坑功能,可以填充。
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焊接后,工件不应直接从焊接温度加热进行圆火处理。由于奥氏体在焊接过程中可能没有完全转变,如焊接后立即上升和回火,碳化物会沿蒙脱石的晶界析出,并发生从蒙脱石向珠光体的转变,导致晶粒结构粗大,严重降低韧性。因此,焊件应在圆火前冷却,使焊缝和热影响区的奥氏体基本分离。对于刚度低的构件,可在冷却至室温后进行回火。对于大厚度的结构,特别是当碳含量高时,需要采用更复杂的工艺。焊接后,冷却至100 ~ 150℃,保持0.5~1.0h,然后加热至圆火温度。
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发布时间:2023-09-17
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