随着管线钢碳当量的降低，焊接中对氢致裂纹的敏感性降低。避免开裂所需的工艺措施减少，焊接热影响区的性能损伤程度降低。 然而，管线钢在焊接过程中会经历一系列复杂的非平衡物理和化学过程，这可能会导致焊接区缺陷或降低接头性能，主要包括焊接热影响区的焊接裂纹和脆化。

焊接机器人焊接时会出现的问题：气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥会出现气孔，进行相应的调整就可以处理。

工业机器人需求快速扩张。据机器人联合会（IFR）统计，2002-2012年，新装工业机器人年均增速约为9%。其中，2010年和2011年出现需求激增。据预计，到2025年，约5-15%的制造业工人将被工业机器人取代，装机量年均增速为25-30%，高于过去二十多年的增长水平，但低于2011年和2012年的增速。