通过技术途径可以获得高质量的焊接接头，提高焊接接头的质量。可采取以下方法:正确选择焊接材料，采用合理的焊接工艺方法，控制熔合比，调整焊接热循环特性，应用合理的操作方法和坡口设计，辅之以预热、层间绝缘、缓冷、后加热等措施，或焊后热处理方法等，以获得高质量的焊接接头。

焊接机器人焊接时会出现的问题：焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题出现焊偏可能为。这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

气孔产生原因：a、材或焊丝上有油、锈、污、垢等；b、焊接场地空气流动大，不利于气体保护；c、焊接电弧过长，降低气体保护效果；d、喷嘴与工件距离过大，气体保护效果降低；e、焊接参数选择不当；f、重复起弧处产生气孔；g、保护气体纯度低，气体保护效果差；h、周围环境空气湿度大。