合金压力管道焊接机器人
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当今的管道工业要求管道具有更高的输送压力和更大的管道直径,并确保其安全运行。 为了适应管线钢的高强度、高韧性、大直径和厚壁,出现了各种焊接方法、焊接材料和焊接工艺。
钛及钛合金杂质元素的沾污引起脆化:钛是一种活性元素,特别是在焊接高温下非常容易吸收氮、氢、氧,从而使焊缝的硬度、强度增加,塑性、韧性降低,引起脆化。碳也会与钛形成硬而脆的TiC,易引起裂纹。因此,钛及钛合金焊接时必须进行有效的保护,防止空气或其他因素的污染。因此钛及钛合金焊接不能采用气焊或焊条电弧焊方法进行,否则接头满足不了焊接质量要求,一般只能采用保护或在真空下焊接。
工业机器人需求快速扩张。据机器人联合会(IFR)统计,2002-2012年,新装工业机器人年均增速约为9%。其中,2010年和2011年出现需求激增。据预计,到2025年,约5-15%的制造业工人将被工业机器人取代,装机量年均增速为25-30%,高于过去二十多年的增长水平,但低于2011年和2012年的增速。
发布时间:2023-09-17
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