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(1)焊枪寻找时焊接位置不正确或有问题，焊接偏差可能是。此时，应考虑焊枪中心位置是否准确，并进行调整。如果这种情况经常发生，有必要检查机器人各轴的零位，并通过重新调零进行校正。

V.控制方法

直流反接：当工件接阴极，焊条接阳极时，称为直流反接，此时工件受热较小，适合焊接薄小工件。采用交流焊机焊接时，因两极极性不断交替变化，故不存在正接或反接问题。