半自动全位置焊接机器人

焊接参数如电流、电压、焊摆动速度、摆动幅度、两端停留时间等可以在焊接前设定，也可以在焊接过程中实时调整。 驱动控制系统采用基于脉宽调制调速的DC伺服驱动控制技术和位移传感检测闭环控制系统，精度高，抗干扰能力强，实现了现场使用所需的可靠性和耐久性。为了实现高摆动速度下摆动的控制，本项目采用位置反馈摆动控制传感电路。通过专门设计的传感器，摆动系统的位移转化为可控电信号，同时具有位置记忆功能。适用于大中型长输管道固定连接接头的全位置焊接。

施焊时不根据坡口形式、焊接层数、焊接形式、焊条型号等适当调整电弧长度。由于焊接电弧长度使用不当，较难得到高质量的焊缝。

CO2气体保护焊是用喷喷出CO2气体作为电弧的保护介质，使熔化金属与空气隔绝，以保持焊接过程稳定。由于焊接时没有焊剂产生的熔渣，故便于观察焊缝的成型过程，但操作时须在室内避风处，在工地则须搭设防风棚。