管道自动焊接是指由管道自动焊接机完成的自动焊接工艺。它有一个机器人本体，一个控制系统和一个遥控器。施工人员只需安装自动管道焊接机，即可根据数据要求进行施工焊接，管道的自动焊接可以使工人更有效率，同时管道的焊接效果也更好。

焊缝尺寸不合要求焊波粗、外形高低不平、焊缝加强高度过低或过高、焊波宽度不一及角焊缝单边或下陷量过大等均为焊缝尺寸不合要求，其原因是：1.焊件坡口角度不当或装配间隙不均匀。2.焊接电流过大或过小，焊接规范选用不当。3. 运条速度不均匀，焊条（或焊把）角度不当。

焊缝成型差产生原因：a、焊接规范选择不当；b、焊角度不正确；c、焊工操作不熟练；d、导电嘴孔径太大；e、焊丝、焊件及保护气体中含有水分。防止措施：a、反复调试选择合适的焊接规范；b、保持合适的焊倾角;c、选择合适的导电嘴孔径；d、焊前仔细清理焊丝、焊件，保证气体的纯度。