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CO2焊比焊条电弧焊的综合成本低的原因：〈1〉坡口截面积减少36-54%,节省填充金属量；〈2〉降低耗电量65.4%；〈3〉设备台班费较焊条电弧焊降低67-80%，降低成本20-40%；〈4〉减少人工费、工时费，降低成本10-16%；〈5〉节省辅助工时、辅料消耗及矫正变形费用；综合五项,CO2焊能使焊接总成本降低39.6-78.7%,平均降低59%。

裂纹端部形状尖锐，应力集中严重，对承受交变和冲击载荷、静拉力影响较大，是焊缝中危险的缺陷。按产生的原因可分为冷裂纹、热裂纹和再热裂纹等。

出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。