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逆变电源的优点和缺点:逆变电源是通过高速直接从具有大功率IG的电网切换高压电力而获得的高频交流电源，比原电网频率50HZ高10千赫/50HZ = 200倍。因此，根据公式的原理，可以降低成本，主变压器的体积也减少很多，体积小，重量轻，临时负载率为70% 逆变器电源通常由半导体组成。大功率IG是焊机的灵魂装置，但IG怕高压。然而，逆变器电源本身直接将大功率IG接入电网。如果供电不足或工厂内的大型用电设备开启，整个电网的电压将非常不稳定。因此，大功率的IG很容易击穿，而且所用电流不稳定。

　　此外，除了通用的工业安全规程外，还要注意焊接机器人的特殊性，采取相应可靠的对策。比如在焊接机器人及其周边设备安装安全防护栏，以防止有人进入危险区域造成意外伤害；或是在安全护栏入口的安全门上设置插拔式电接点开关，一旦安全门打开，机器人控制器就会将切断机器人的驱动电源，机器人立即停止运动。

什么叫材？答：被焊接的金属---叫做材。什么叫熔滴？答：焊丝先端受热后熔化，并向熔池过渡的液态金属滴---叫做熔滴。