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进入21世纪以来，我国的科学技术水平飞速发展。机器人技术在取得了广泛的发展，并已广泛应用于各行各业和各个领域。 机器人的广泛使用促进了生产，改变了人们的生活。如今，机器人负责一些重要的工作和危险的工作。

夹渣:在焊缝金属内部或熔合线部位存在非金属夹杂物。夹渣对力学性能有影响，影响程度与夹杂的数量和形状有关。其产生的原因是：1.多层焊时每层焊渣未清除干净。2.焊件上留有厚锈。3.焊条药皮的物理性能不当。4.焊层形状不良，坡口角度设计不当。5.焊缝的熔宽与熔深之比过小，咬边过深。6.电流过小，焊速过快，熔渣来不及浮出。

制造企业在引进国外的生产设备或新设计的产品过程，从引进到消化吸收比较多的是封闭在企业内自行解决，很少组织产学研的联合消化、创新的攻关，造成不断引进。其实产学研的结合对企业来说能够获得更多的信息和更的分析意见，帮助企业更快地掌握和吸收；而对高校和院所来说，也能获得更多、更具体、更详尽的国外先进技术资料，有助于进一步改进、创新。企业应提供更多的平台，更充分发挥和体现主体的作用。