卫生级管道全自动焊接机器人

控制系统具有手动调节和自动焊接两套控制功能。手动调节功能实现自动焊接前的所有准备调节动作，包括焊上下调节、焊左右调节等。 自动焊接功能实现了焊接过程的自动完成。 各部分由独立电源供电，完全隔离，控制精度高，运行可靠，稳定性好。

烧穿产生原因：a、热输入量过大；b、坡口加工不当，焊件装配间隙过大；c、点固焊时焊点间距过大，焊接过程中产生较大的变形量。防止措施：a、适当减小焊接电流、电弧电压，提高焊接速度；b、大钝边尺寸，减小根部间隙；c、适当减小点固焊时焊点间距。

什么叫焊缝？答：焊接后焊件中所形成的结合部分。什么叫焊缝金属？答：由熔化的材和填充金属（焊丝、焊条等）凝固后形成的那部分金属。