焊接小车

焊接作为一种工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工方法。同时，由于焊接粉尘、弧光和金属飞溅的存在，焊接的工作环境非常恶劣，焊接质量对产品质量起着决定性的作用。遗憾的是，虽然已经有了具有自主知识产权的焊接机器人系列产品，但不能批量生产，也不能形成规模。

厚板多层焊接时，每层应连续施焊。每一层焊缝焊完以后应及时清除焊渣、焊缝表面缺陷及飞溅物，发现有影响焊接质量的夹渣、气孔、裂纹等缺陷应清除后再施焊。

编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。