压力管道焊接小车

已将“加强油气管道建设，形成管道运输网络”的发展战略纳入发展计划 根据相关规划，内将建成14条油气输送管道，形成总长度超过1万公里的“两纵两横四枢纽五气藏”，这表明即将迎来油气管道建设的高峰期。

焊接机器人焊接时会出现的问题：焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题出现焊偏可能为。这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

工业机器人需求快速扩张。据机器人联合会（IFR）统计，2002-2012年，新装工业机器人年均增速约为9%。其中，2010年和2011年出现需求激增。据预计，到2025年，约5-15%的制造业工人将被工业机器人取代，装机量年均增速为25-30%，高于过去二十多年的增长水平，但低于2011年和2012年的增速。