全位置管道全自动焊机

该焊接设备适用于各种坡口形式的焊接。当用于焊接V形坡口时，除了焊接效率窄、间隙坡口低(仍可达到手工焊接的2-5倍)外，其焊接的优点仍然突出，览众焊接设备可以替代手工电弧焊的焊接动作，自动完成焊接动作。焊缝内部成形均匀，表面美观，可以解决手工焊接成品率低、焊接操作速度慢的问题。

镍基耐蚀合金易产生焊接热裂纹:由于镍基合金为单相奥氏体组织，所以与不锈钢相比，具有高的焊接热裂纹敏感性，特别是焊缝易产生多边化晶间裂纹。这种裂纹一般为微裂纹，焊后对焊缝进行着色检查时，短时间都发现不了，但经过一段时间后，才显露出来。这说明裂纹非常微细，但有时也能发展为较宽的宏观裂纹。如果在单相奥氏体焊缝中加人固溶强化的钼、钨、锰、铬、铌等元素，就可有效地镍基合金焊缝多边化结晶的发展，从而显著提高抗热裂纹能力。限制线能量，避免采用大线能量焊接也有利于防止热裂纹的产生。此时注意，如果线能量过小，会加速焊缝的凝固结晶速度，更易形成多边化晶界，在一定应力下有助于多边化裂纹的产生。

高素质的管理人员、技术人员和操作人员是机器人充分发挥效率的必要条件。一个企业焊接机器人使用的好坏，很大程度在于人，因此要保证有一支稳定的工作队伍。