全位置下向焊机

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逆变电源的优点和缺点:逆变电源是通过高速直接从具有大功率IG的电网切换高压电力而获得的高频交流电源，比原电网频率50HZ高10千赫/50HZ = 200倍。因此，根据公式的原理，可以降低成本，主变压器的体积也减少很多，体积小，重量轻，临时负载率为70% 逆变器电源通常由半导体组成。大功率IG是焊机的灵魂装置，但IG怕高压。然而，逆变器电源本身直接将大功率IG接入电网。如果供电不足或工厂内的大型用电设备开启，整个电网的电压将非常不稳定。因此，大功率的IG很容易击穿，而且所用电流不稳定。

焊接机器人焊接时会出现的问题：焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长会飞溅过多，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。

预焊焊缝气孔导致内外焊的内部缺陷。预焊焊缝产生气孔，一般是由于(1)保护气体质量不佳，如含有水分，压力流量不够等；(2)焊出现部分堵塞保护气体形成的气罩不均，有害气体搅人(3)坡口上有锈蚀、油污等所致。