全自动压力管道自动焊接机

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焊缝跟踪和偏差控制是实现焊接自动化的关键技术。 在环境信息采集过程中，视觉传感有信息量大、精度高、不与工件接触等优点。，具有良好的应用空间和前景。 根据不同的成像光源，视觉传感器可以分为主动视觉传感器和被动视觉传感器 无源视觉传感器使用摄像机直接获取视觉信息，无需辅助光源，具有抗干扰能力强、系统结构简单、成本低等优点。

厚板多层焊接时，每层焊接完成后不清除焊渣及缺陷就直接进行下层焊接，易造成焊缝产生夹渣、气孔、裂纹等缺陷，降低连接强度，同时会引起下层焊接时的飞溅。

错边，这是预焊中Zui常见问题，错边超差，直接导致钢管的降级或报废。所以，预焊时要求严格控制错边量。当整根或大半根钢管坯出现错边超差时，一般是由于：(1)开口缝调整不到位(2)合缝压辊调整不到位(压辊的周向角度不对，或以管坯中心线为轴线，左右压辊不对称，或相对的压辊的径向伸长量不一致)，没有压圆；(3)预弯边没有预弯到位，板边丰在直边现象所致。当管坯的头或尾的、出现错边超差时，一般是由于；(1)进出口辊道的位置不对；(2)环形架中心不对；(3)合缝压辊压圆不好，个别压辊位置偏差；(4)成型不好(成型后的管坯两边高低相差较大；(5)开口缝宽在150mm以上)；(6)液压系统压力波动所致。