长输管道焊接机器人

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管径的增加和输送压力的增加都要求管道具有更高的强度。近年来，在保证焊接性和冲击韧性的前提下，管材的强度有了很大提高。由于管道铺设完全由焊接过程完成，焊接质量在很大程度上决定了工程质量，焊接是管道施工的关键环节 然而，管道、焊接材料、焊接工艺和焊接设备是影响焊接质量的关键因素。

焊瘤：在焊接过程中，熔化金属流到焊缝外未熔化的母材上所形成的金属瘤，它改变了焊缝的截面积，对动载不利。其产生的原因是：1.电弧过长，底层施焊电流过大。2.立焊时电流过大，运条摆动不当。3.焊缝装配间隙过大。

出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。