小型管道数控自动焊机

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焊接变形和焊接应力控制是保证焊接过程中构件焊接质量的重要方面。本工程采取的变形控制措施是:安装调整后，间隙仍大于18毫米，可加宽垫板。同时，焊接接头在钢母材的坡口附近打补丁，根部间隙为6 ~ 9毫米。焊接接头打磨后，可用超声波探伤设备进行探伤，检验合格后方可进行焊接。对于小于3毫米的接头，可采用氧-火焰进行气刨或切割处理，使其修复成标准沟槽，Zui终保证间隙符合要求。完成后，添加工艺垫片。喇叭接头不均匀修复，Zui终达到均匀状态。焊接时，尽量确保焊接不受限制。采用对称焊接，减少焊接变形。

焊接小车是实现自动焊接过程的驱动机构。它安装在焊接轨道上，用焊枪沿管壁做圆周运动，是实现喷嘴自动焊接的重要环节之一。焊接小车应具有外形美观、体积小、重量轻、操作方便的特点。其核心部件是行走机构、送丝机构和焊枪摆动调节机构。行走机构由电机和齿轮传动机构组成。为了使行走电机执行计算机控制单元发出的位置和速度指令，电机应配有测速反馈机构，以保证电机在管道环空各位置的准确对准，并具有良好的速度跟踪功能。送丝机构必须保证准确稳定的送丝速度、小的转动惯量、良好的动态性能和足够的驱动扭矩。焊枪摆动调节机构应具有使焊枪相对焊缝左右摆动、停留在左右两端、上下左右姿态可控、焊枪角度可调的功能。焊接小车的上述所有部件都是可编程的，并由计算机自动控制。程序启动后，焊接小车的所有部件按照程序的逻辑顺序协调动作。必要时，可手动干预焊接过程，此时，程序可自动调整焊接参数，并根据干预量执行。

气孔防止措施：a、焊前仔细清理焊丝、焊件表面的油、污、锈、垢和氧化膜，采用含脱氧剂较高的焊丝；b、合理选择焊接场所；c、适当减小电弧长度；d、保持喷嘴与焊件之间的合理距离范围；e、尽量选择较粗的焊丝，同时增加工件坡口的钝边厚度，一方面可以允许使用大电流，另一方面也使焊缝金属中焊丝比例下降，这对降低气孔率是行之有效的；f、尽量不要在同一部位重复起弧，需要重复起弧时要对起弧处进行打磨或刮除；一道焊缝一旦起弧要尽量焊长些，不要随意断弧，以减少接头量，在接头处需要有一定焊缝重叠区；g、换保护气体；h、检查气流大小；i、预热母材；j、检查是否有漏气现象和气管损坏现象；k、在空气湿度较低时焊接，或采用加热系统。