览众管道焊接机器人是一种自动化程度高的焊接设备。配备传感器和电子检测电路，自动引导和跟踪焊缝轨迹。有些设备还可以实现焊接电流、焊接电压、焊接速度等焊接参数的闭环控制。整个焊接过程根据预设的程序和工艺参数自动完成，它采用各种先进的传感元件，如视觉传感器、天线传感器、光敏传感器等，并具有识别、判断、实时检测、计算、自动编程、焊接参数调用等功能。借助计算机软件系统、数据库和专家系统。焊需要随着工件表面的不平整上下移动，以保持焊与工件表面的距离一致，从而保证电弧的稳定性。同时，可以自动实现多层焊接，当跟踪器在焊接一周后检测到表面高度增加时，焊可以自动升起。

当CO₂焊机发生异常情况如无法焊接，电弧不稳定，焊接效果不好，出现气孔等异常现象时，不要过早断定是CO₂焊机发生故障，上述故障或异常现象的发生，往往有下列因素：如丝熔断、紧固部分的松脱、忘记开关、设定的错误、电缆的断线、气体胶管的龟裂漏气、CO₂焊损坏等，这些故障和异常现象是可以由操作者自己排除的。

直流正接：采用直流焊机当工件接阳极，焊条接阴极时，称为直流正接，此时工件受热较大，适合焊接厚大工件；