在核电厂核岛工程建设中，核岛主冷却剂管道是连接核电厂主要设备如反应堆压力容器、主泵和蒸发器的大型厚壁承压管道，被称为核电厂的“主动脉”，承担着核安全防护屏障的重要功能，应用于核电站建设的管道自动焊接机器人不仅可以降低人员劳动强度，改善现场工作环境，缩短核电建设周期，提高焊接质量，还可以充分应用于现有核电站蒸发器更换过程中的主管道焊接，可以限度地减少维护人员的辐射剂量，确保安全。

夹渣:在焊缝金属内部或熔合线部位存在非金属夹杂物。夹渣对力学性能有影响，影响程度与夹杂的数量和形状有关。其产生的原因是：1.多层焊时每层焊渣未清除干净。2.焊件上留有厚锈。3.焊条皮的物理性能不当。4.焊层形状不良，坡口角度设计不当。5.焊缝的熔宽与熔深之比过小，咬边过深。6.电流过小，焊速过快，熔渣来不及浮出。

2005年钢产量达到3.49亿吨，成为世界的钢材生产与消费，而焊接结构的用钢量也突破1.3亿吨，相当于美一年的钢产量，成为世界上空前的焊接钢结构制造。