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尽管如此，机器人在焊接过程中不可避免地会出现焊接偏差、咬边、气孔等焊接缺陷，在览众焊接机器人的长期工作中会出现各种故障。本文着重分析和处理焊接缺陷和常见故障。

焊接电弧开始后不送丝。如果确认送丝机转动，应检查:a .送丝轮的凹槽是否磨损严重，导管是否堵塞，压柄是否过紧或过松。b .送丝软管是否通畅，焊枪本体是否损坏，是否严重弯曲或折叠。