览众管道焊接机器人是一种自动化程度高的焊接设备。配备传感器和电子检测电路，自动引导和跟踪焊缝轨迹。有些设备还可以实现焊接电流、焊接电压、焊接速度等焊接参数的闭环控制。整个焊接过程根据预设的程序和工艺参数自动完成，它采用各种先进的传感元件，如视觉传感器、天线传感器、光敏传感器等，并具有识别、判断、实时检测、计算、自动编程、焊接参数调用等功能。借助计算机软件系统、数据库和专家系统。焊需要随着工件表面的不平整上下移动，以保持焊与工件表面的距离一致，从而保证电弧的稳定性。同时，可以自动实现多层焊接，当跟踪器在焊接一周后检测到表面高度增加时，焊可以自动升起。

钛及钛合金产生焊接裂纹,钛合金焊接时产生的焊接热裂纹的几率极小，只有当焊丝或材质量不问题时才可能产生热裂纹。由氢引起的冷裂纹是钛合金焊接时应注意防止的，焊接时熔池和低温区材中的氢向热影响区扩散，引起热影响区含氢量增加，造成热影响区出现延迟裂纹。

外主要工业发达家的很重视焊接技术的发展，们希望用先进的焊接技术来提高产品的生产质量、提率、降低成本，以此来与劳力成本相对低廉的家进行市场竞争，这是一种战略手段。