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焊接，作为一种特殊的工作类型，特别是对于从事管道焊接的焊工来说，在所有的位置都是常见的，如高空焊接、高空垂直焊接、垂直焊接、垂直平板焊接和水平焊接，焊接十八般武艺更是样样高难度的，焊工承受着体力和能量的折磨。

焊接机器人焊接时会出现的问题：焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对会出现咬边的可能，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。

与外相比，从总体上看内焊接生产的机械化、自动化水平较低，众多企业需要的、自有的、“使用量大面广”的焊接技术、焊接设备、焊接材料的水平甚至比焊接技术更落后于外。然而，对于汽车、造船、轨道车辆、电站锅炉、发电设备、重型机械、工程机械、集装箱等行业的中等以上骨干企业，在改革开放以来的多次技术改造中，引进了一些外的先进焊接设备、材料和工艺，焊接生产的技术水平有了很大的提高，基本上能达到接近外同类企业的水平，能够生产出家经济和防建设需要的装备和产品，只是先进技术的应用面、使用的数量和技术的先进程度有别于外的企业。但是必须看到内还缺少更多的具有自主品牌的先进焊接设备、高端焊接材料和焊接工艺技术，目前企业使用的这些先进焊接设备与材料大多依赖外进口。内焊接生产的这种表面，技术空心化的局面是一个严重的战略软肋。