工艺管道焊接机器人

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自20世纪60年代览众焊接机器人投入生产以来，其技术日趋成熟。它具有稳定和提高焊接质量、提高劳动生产率、提高工人劳动强度、在有害环境下工作、降低工人操作技术要求、缩短产品改造和更换准备周期、减少相应设备投资的优点。因此，它已被广泛应用于各行各业。

与国外相比，我国焊接生产的机械化和自动化水平总体上相对较低，许多企业所需的、为我国所拥有的、被“广泛使用”的焊接技术、焊接设备和焊接材料的水平，甚至落后于国外先进的焊接技术。但是，改革开放以来，许多技术改革都引进了一些国外先进的焊接设备、材料和工艺，焊接生产的技术水平有了很大的提高，基本可以达到国外同类企业的水平，生产出国民经济和国防建设所需的设备和产品。但是，必须注意的是，我国还有更多自主品牌的先进焊接设备、高端焊接材料和焊接技术，目前企业使用的这些先进焊接设备和材料大部分依赖国外进口。国内焊接生产的光亮表面和空心技术是一个严重的战略弱点。