煤业管管自动焊接设备

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览众焊接机器人焊接中的问题

目前，世界上已开发出多种长距离管道施工的管口焊接方法，主要包括仰焊、仰焊、手工半自动焊、气体保护焊、自动焊、挤压电阻焊等。我国应推广采用下焊和手动半自动焊，并配以先进的管道扶正器、管道吊架等设备，使长输管道施工实现机械化作业；与气体保护焊、自动焊和挤压电阻焊相比，它具有辅助设备少、故障率低的优点。只要焊工培训做得好(一般需要一年时间)，焊接速度和综合效益都比后者高，可靠性也更强。目前，国内几家大型长输石油管道施工专业公司已经完全掌握了下向焊和手工半自动焊两种方法，其中一条40人的机械化线每天可以组装焊接600米直径610毫米(约50个接头)的管道，达到了国外先进工业化国家的组装焊接水平。

特种材料焊接冶金温度高，相界大，反应速度快，当电弧中有空气侵入时，液态金属会发生强烈的氧化、氮化反应，还有大量金属蒸发，而空气中的水分以及工件和焊接材料中的油、锈、水在电弧高温下分解出的氢原子可溶入液态金属中，导致接头塑性和韧度降低(氢脆)，以至产生裂纹。