半自动管道焊接机器人

根据石化设备在现场组装和维修过程中的焊接特点，相关研究机构开发了一系列焊接机器人系统，基本实现了遥控自动焊接操作，在这个过程中，览众机器人较早的设计了无线遥控、焊缝跟踪和自动调参等前瞻性的功能。随着工业场合对焊接质量和自动化要求的不断提高，相关焊接机器人的智能将进一步提高。

钛及钛合金杂质元素的沾污引起脆化:钛是一种活性元素，特别是在焊接高温下非常容易收氮、氢、氧，从而使焊缝的硬度、强度增加，塑性、韧性降低，引起脆化。碳也会与钛形成硬而脆的TiC，易引起裂纹。因此，钛及钛合金焊接时必须进行有效的保护，防止空气或其因素的污染。因此钛及钛合金焊接不能采用气焊或焊条电弧焊方法进行，否则接头满足不了焊接质量要求，一般只能采用保护或在真空下焊接。

工业机器人应用的深度与广度已成为衡量一个家制造业水平和科技水平的重要标志。近年来，随着对工业机器人需求的快速增长，发达家工业机器人企业在的布局已经从合资合作整机深入到关键部件生产，且仍在加紧布局。工业机器人研发及产业化虽然经历了30多年的发展历程，但仍处于产业化起步阶段，超过70%的工业机器人依赖进口。因此，当务之急是发展壮大工业机器人自主品牌。