管道自动焊接机 钛合金自动焊接机

天然气作为日常生活和工业生产中重要的燃料，其需求量日益增加，因此天然气的运输成为人们关注的焦点问题。 管道运输作为的运输方式，也是一种相对低廉的运输方式，越来越受到人们的青睐。

焊接机器人焊接时会出现的问题：焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题出现焊偏可能为。这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

　　尽管如此，机器人在焊接过程中，也难免出现焊偏、咬边、气孔等焊接缺陷，焊接机器人在长期的工作中也可能会出现各种故障，本文重点分析处理焊接缺陷和常见故障。