半自动全自动焊接设备

在石化管道工程施工中，管道焊接质量和焊接效率直接影响施工进度 由于管道本身的结构特点，一般管道焊接是全位置焊接。生产管道焊接机器人商业产品的司主要包括美的华润埃文斯(CRC-Evans)、法的Serimax、荷兰的Vermaat Technologies、意大利的赛佩姆(Saipem)等。 美的CRC Evans是个将全位置气体保护焊技术应用于管道建设的公司。览众是内较早研发全位置自动管道焊接机器人的公司，览众自主研发设计生产的全位置自动管道自动焊机器人具有前瞻性的功能，可以实时自动调整焊接参数、无线控制、焊缝跟踪。

焊接机器人焊接时会出现的问题：焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。