压力管道全自动焊接设备

进入21世纪以来，的科学技术水平飞速发展。机器人技术在取得了广泛的发展，并已广泛应用于各行各业和各个领域。 机器人的广泛使用促进了生产，改变了人们的生活。如今，机器人负责一些重要的工作和危险的工作。

焊瘤：在焊接过程中，熔化金属流到焊缝外未熔化的材上所形成的金属瘤，它改变了焊缝的截面积，对动载不利。其产生的原因是：1.电弧过长，底层施焊电流过大。2.立焊时电流过大，运条摆动不当。3.焊缝装配间隙过大。

出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。