合金压力管道焊接机器人

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当今的管道工业要求管道具有更高的输送压力和更大的管道直径，并确保其安全运行。 为了适应管线钢的高强度、高韧性、大直径和厚壁，出现了各种焊接方法、焊接材料和焊接工艺。

钛及钛合金杂质元素的沾污引起脆化:钛是一种活性元素，特别是在焊接高温下非常容易吸收氮、氢、氧，从而使焊缝的硬度、强度增加，塑性、韧性降低，引起脆化。碳也会与钛形成硬而脆的TiC，易引起裂纹。因此，钛及钛合金焊接时必须进行有效的保护，防止空气或其他因素的污染。因此钛及钛合金焊接不能采用气焊或焊条电弧焊方法进行，否则接头满足不了焊接质量要求，一般只能采用保护或在真空下焊接。

工业机器人需求快速扩张。据机器人联合会（IFR）统计，2002-2012年，新装工业机器人年均增速约为9%。其中，2010年和2011年出现需求激增。据预计，到2025年，约5-15%的制造业工人将被工业机器人取代，装机量年均增速为25-30%，高于过去二十多年的增长水平，但低于2011年和2012年的增速。