野外作业压力管道管道焊接机

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为了在焊接过程中调整钨电极的位置，引用了模糊逻辑理论，即所谓的奇数理论。根据测得的钨电极位移和前一节距的校正速度计算当前节距中钨电极位置的校正速度，以确保校正精度。

保护气体的选用。焊接用纯度不应低于99.99%，露点不应高于-50℃，且符合GB4842-1984的规定。当瓶装的压力低于0.5MPa时不宜使用。

选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。优化焊接参数。为了获得的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。