全自动管道数控自动焊机

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主控制器采用览众自研机器人控制器作为核心控制单元。根据客户的产品要求，可以通过修改控制软件的程序和参数来调整设备的功能，实现圆形、半圆形、分段多段圆弧和环形焊缝的焊接。整个设备具有很强的智能性和灵活性，是一种档次更高、性价比更高、可靠性更高的控制器。

（再热裂纹）即消除应力退火裂纹。指在高强度的焊接区，由于焊后热处理或高温下使用，在热影响区产生的晶间裂纹，其产生的主要原因是：1.消除应力退火的热处理条件不当。2.合金成分的影响。如铬钼钒硼等元素具有增大再热裂纹的倾向。3.焊材、焊接规范选择不当。4. 结构设计不合理造成大的应力集中。

自动或半自动埋弧焊的焊接速度快、生产效率高、成本低、劳动条件好。然而，它们的应用也受到其自身条件的限制，由于焊机须沿着顺焊缝的导轨移动，故要有一定的操作条件。因此，自动或半自动埋弧焊特别适用于梁、柱、板等的大批量拼装、制作焊缝。