小型管道焊接小车

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(5)及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入焊枪清洁程序，防止焊接飞溅堵塞焊嘴和导电嘴，保证焊枪清洁，延长喷嘴寿命，保证可靠引弧，减少焊接飞溅。

管道全位置自动焊接是指当管道相对固定时，焊接小车带动焊枪沿轨道绕管壁移动，从而实现自动焊接。一般来说，全位置自动焊接装置由焊接小车、行走轨道和自动控制系统组成。研制全位置自动焊接装置的目的是提高焊接质量和劳动生产率，降低工人的劳动强度。

立焊时的主要运条方式有两种，一为直线式，气为摆动式。能够进行平板对接、丁字接和角接接头的焊接。立焊时的关键在于保持熔池不流淌。由于保持熔池很难，而极易发生咬边、焊瘤、焊缝成形不均匀(熔深和熔宽)和焊道表面凹凸不平。