钢管全自动焊机

手工施焊时，由于人、机、料、法、环等因素的影响，焊缝内外部会产生的缺陷有：焊缝尺寸不符合要求、弧坑、烧穿、咬边、焊瘤、严重飞溅、夹渣、气孔、裂纹等。在焊接过程中，熔池金属中的气体在金属冷却以前未能来得及逸出，而在焊缝金属中（内部或表面）所形成的孔穴，被称作气孔。在焊接应力以及其致脆因素共同作用下，产生在焊缝金属及热影响区（内部或表面）所形成的缝隙称为裂纹。 冷裂纹-焊后在金属冷却至室温时产生的裂纹；或焊后几小时、几天后产生的裂纹称为延迟裂纹。由于焊接参数选择不正确，或者操作方法不正确沿着焊趾（熔合线上）的材部位产生的沟槽或凹陷-叫咬边，会造成局部应力集中。焊接时，接头根部未完全熔透的现象叫未焊透。熔焊时，焊道与材之间或焊道与焊道之间，未能完全熔化结合的部分叫未熔合。

焊接机器人焊接时会出现的问题：焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

外主要工业发达家的很重视焊接技术的发展，们希望用先进的焊接技术来提高产品的生产质量、提率、降低成本，以此来与劳力成本相对低廉的家进行市场竞争，这是一种战略手段。