楼宇管管焊接机器人

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MIG焊铝的技术难点包括:< 1 >铝及铝合金熔点低(纯铝660℃)，表面形成高熔点氧化膜(AL2O3 2050℃)，容易造成焊接不完全熔合< 2 >低熔点共晶和焊接应力易产生焊接热裂纹。< 3 >材和焊接材料的氧化膜收水分，焊缝容易产生气孔。< 4 >铝的热导率是钢的3倍。熔池温度场变化很大，难以控制焊缝成形。< 5 >焊接变形大。MIG焊铝时，因焊丝的熔化速度很快，送丝速度高；铝焊丝刚性小，比较软，推丝送进时，细焊丝容易堆丝打弯，影响正常焊接。所以一般使用Φ1.2/Φ1.6铝焊丝。

当工件组装间隙很大，但没有超过规定允许使用的范围，组装间隙超过薄板板厚2倍或大于20mm时，应用堆焊方法填平凹陷部位或减小组装间隙。严禁在接头间隙中采用填塞焊条头或铁块补焊的方法。

外近年来焊接技术的发展可以用下列有关工业机器人、焊接新电源和激光焊接技术等发展过程的几个例子来简要说明产学研结合的重要性。日本在1972年次石油危机之后，为了提高其汽车产业在上的竞争地位，开始引进、收美的机器人技术，资助产学研结合大力发展本的工业机器人产业，对应用本机器人的制造企业给予税收的优惠