小空间焊接机器人

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焊接过程中，激光图像传感器连续测量接头的外部尺寸，测量数据通过计算机由智能软件快速处理，确定所需的焊接参数和焊头位置。系统软件可以调整每个填充焊道的4个焊接参数:焊接速度、焊接电流、焊道排列以及每个填充层和覆盖层的焊道数量。

影响焊接的因素1.焊接材料直接参与焊接过程中的一系列化学冶金反应.性能及缺陷的形成。如果焊接材料选择不当，与母材不匹配接头.还会引起焊接缺陷的产生和组织性能的变化。因此.优质焊接接头的孟要冶金条件。2.工艺决定着焊缝金属的成分、组织。3.结构因素主要有焊接机器人结构和焊接接头的设计形式.形式及其截面形状等因素对焊接性的影响

选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。优化焊接参数。为了获得的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。